Конкурс завершен
О конкурсе
Ice Vision – конкурс технологий в области программного обеспечения для беспилотного транспорта. Конкурс направлен на поиск новых решений на базе искусственного интеллекта, которые позволят беспилотнику повысить качество распознавания дорожной обстановки в сложных погодных условиях. Ice Vision проводится в рамках технологических конкурсов Up Great.
Впервые перед участниками ставится задача разработки интеллектуальной системы для беспилотника на основе данных, собранных в условиях российской зимы, и этот уникальный «зимний» датасет включает не менее 20 тысяч изображений.
Финальный этап конкурса прошел в формате 48-часового хакатона на площадке Дома коммуны НИТУ «МИСиС», известного памятника архитектуры эпохи конструктивизма.
ПОБЕДИТЕЛИ КОНКУРСА
Азат и Артём
НТехЛаб
1 место
PsinaDriveNow
ВШЭ, МГУ
2 место
Vizorlabs
Университет Решетнёва Vizorlabs
3 место
Ice Vision. Как это было
Хакатон
КОНКУРСНОЕ ЗАДАНИЕ
Разработать программное обеспечение, эффективно и точно распознающее объекты в зимних условиях по данным видеокамер.
В рамках конкурса участники получают доступ к уникальному зимнему датасету - наиболее полному открытому датасету, специализированному для обучения беспилотников в зимних условиях
Расчет результатов осуществляется путем сравнения результатов разметки участников и ручной разметки проверочной выборки датасета при помощи open-source алгоритма проверки.
Победителем Ice Vision считается команда, показавшая наилучший результат в решении конкурсной задачи, т.е. предложившая наиболее точное и полное программное обеспечение, разработанное на основе предложенного датасета.
ГРАФИК КОНКУРСА Ice Vision
13 мая – 21 июня
Заочный
(отборочный) этап,
регистрация
(отборочный) этап,
регистрация
22 июня
Финальный тур
заочного этапа
заочного этапа
25 июня
Итоги отборочного
этапа
этапа
13 июля
Начало очного
этапа
этапа
14-15 июля
Хакатон
16 июля
Награждение
победителей
победителей
ДАТАСЕТ
Впервые датасет подобного уровня публикуется под открытой лицензией CC BY 4.0.
Датасет включает в себя данные следующих сенсоров: 3D лидар (Velodyne HDL-64E S3), две цветные пятимегапиксельные камеры с глобальным затвором (DFK 33UX250), два дифференциальных ГНСС приёмника (Emlid Reach), один недифференциальный ГНСС приёмник (Garmin 18x LVC), Блоки Инерциальных Измерений (InertiaCube3).
Уникальной особенностью датасета является фокус на сложных погодных условиях зимой, включающими снег, гололёд, низкую освещённость, встречное солнечное освещение, загрязнённые дороги и дорожные знаки. Основной упор делается на распознавание дорожных знаков согласно ПДД РФ в виде ограничивающих прямоугольников.
Датасет собран Лабораторией Интеллектуальной Космической Робототехники Сколковского Института Науки и Технологий. Описание датасета представлено в рамках международной конференции IEEE ICRA 2019.
МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ
Очный этап Ice Vision прошел в Москве с 13 по 16 июля в формате хакатона с образовательной программой.
26 команд, прошедших в финальный этап, программировали в знаменитом памятнике архитектуры эпохи конструктивизма 1930х годов – Дом-коммуна, где в 2017 году прошел первый международный университетский хакатон VisionHack.
Также в период хакатона прошли лекции и мастер-классы на площадках Дома-коммуны и Сколковского института науки и технологий.
Партнеры
Стратегический партнёр
Специальные партнёры
Технологический партнёр
Партнёр специального приза
Партнёр специального приза
Облачный партнёр
Партнёр конкурсной платформы
Спонсор хорошего настроения
Информационные партнёры
Контакты
Общие вопросы:
Если вам интересно поддержать проект, то напишите нам на challenges@upgreat.one.
